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駕駛模擬器的原理及分類

發(fā)布時間:2021-05-11      點(diǎn)擊次數(shù):1581
   駕駛模擬器座艙由駕駛艙座,視景計(jì)算機(jī),視屏(顯示器),操作傳感器,數(shù)據(jù)采集卡,耳機(jī)和話筒等組成。座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件,“五大”操縱機(jī)構(gòu):方向盤、離合器,腳剎,油門和手剎。真車變速器:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔)。座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練,也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺計(jì)算機(jī),多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。
  模擬器的工作原理為:駕駛員操縱操作部件,使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化,從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號,并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入,經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運(yùn)算,計(jì)算出車輛的當(dāng)前狀態(tài),例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。
  簡易駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件,但是沒有配置電腦,也沒有顯示器,學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作,是屬于zui簡單的模擬器。
  被動式駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器,所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置,例如DVD等。訓(xùn)練的時候,DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像,并播放操作提示語音,學(xué)員根據(jù)提示語音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像,學(xué)員的操作不會對播放影像產(chǎn)生影響,故名被動。
  單屏幕主動式駕駛模擬器。在這種模擬器上,安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件,操作部件上還安裝了傳感器,傳感器中的數(shù)據(jù)是通過傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取,然后輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺計(jì)算機(jī),一個屏幕,學(xué)員在操作方向盤等部件的時候,屏幕上的圖像會實(shí)時的跟著變化,并且會對學(xué)員的錯誤操作進(jìn)行提示,例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響,故名主動式,又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多,主要區(qū)別在于軟件的功能。

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